Видео работы ZED камеры на улице и в помещении

Мы сняли видео работы камеры  StereoLab ZED на улице и в помещении, используя аддон ofxKuZed.

Каждое видео состоит из трёх частей:
1. Изменение диапазона просмотра карты глубины (view_range_mm)
2. Изменение порога глубины, используемого для построения маски (threshold_mm)
3. Показ 3D облака точек


Съемка на улице:


Съемка в помещении:


Как видно из видео, качество измерения глубины не идеальное: камера видит плоские поверхности как волнистые.
Тем не менее, нам нравится эта камера, так как она на самом деле работает на улице!