Мы выложили аддон ofxKuZed для работы с камерой StereoLab ZED в openFrameworks: https://github.com/kuflex/ofxKuZed
ZED-камера - это пассивная стереокамера, позволяющая вычислять карту глубин на солнечном свете на расстоянии до 20 метров:
ZED-камера - это пассивная стереокамера, позволяющая вычислять карту глубин на солнечном свете на расстоянии до 20 метров:
Описание аддона
- Аддон позволяет настроить все основные параметры камеры, такие, как разрешение, скорость кадров и качество вычисления глубины
- Аддон предоставляет доступ (из CPU):
- к левому и правому ректифицированным RGB-изображениям (как ofPixels, ofTexture)
- к карте глубин в миллиметрах (как ofFloatPixels, ofPixels, ofTexture)
- к облаку точек, с цветами (как вектора ofPoint и ofColor)
- Аддон использует "ленивый" метод обновления всех массивов пикселей и текстур: они обновляются только по запросу. Это позволяет сэкономить ресурсы CPU.
- В комплект поставки входит пример zedExample, показывающий работу с RGB-изображениями, картой глубин и облаком точек с камеры.
Скриншоты примера zedExample
Рисование левого и правого изображений с камеры, карты глубин и изображения с левой камеры, к которому применена маска, полученная пороговой обработкой значений глубины:
Рисование облака точек:
Благодарности
Аддон написан с использованием- Аддона ofxZED, созданного Design & Systems and Stefan Wagner https://github.com/andsynchrony/ofxZED
- ZED SDK API.
Комментариев нет:
Отправить комментарий